Robot Models

机器人型号与应用方向整理

按项目阶段、移动方式、载荷、速度、开放接口、场地条件和预算选择合适机器人平台。当前型号覆盖人形机器人、轮式双足机器人和模块化轮足机器人。

Model Matrix

按任务和项目阶段选择机器人平台

Humanoid Robot

适合全尺寸展示、研发、服务和复杂动作验证。强调高算力控制器、双目视觉、远距激光雷达和高扭矩腿部关节。

Compact Humanoid

更轻量的人形平台，适合教育研发、互动展示和空间受限的服务场景。支持双目视觉和 7 自由度手臂。

Wheeled Bipedal Robot

准直驱轮足平台，将轮式速度和足式地形适应能力结合，适合园区、矿区、工地、光伏、电站和管廊巡检，以及数据采集与扫描建图。

Modular Wheeled-Legged Robot

面向具身智能和复杂移动任务，支持轮足、足式、双机拼接和多形态协作，适合科研开发、安防巡检、短途配送、应急救援和移动拍摄。

选型提示如果客户重点是人形展示和服务验证，优先看 T170A/T140；如果重点是巡检、运输、复杂地形移动和二次开发，优先看 TITA/D1，并根据载重、续航、地形和接口要求进一步确认。