轮式速度 + 足式通过性
腿轮足结构兼顾速度、灵巧性和越障能力，可在园区、工地、管廊、光伏站等场景中执行移动任务。
Wheeled Bipedal Robot
TITA 准直驱轮式双足机器人
TITA 将轮式移动的速度与足式机器人的地形适应能力结合，内置高性能准直驱关节模组，支持 ROS 2、开放 API、传感器扩展和机器人二次开发，适合巡检、移动运输、数据采集和扫描建图项目。
Core Value
适合复杂地形的开放移动机器人平台
100 TOPS 感知与避障
搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，结合超声波、SPAD ToF、双目相机和可选激光雷达，支持复杂路况感知。
开放二次开发接口
支持 ROS 2、全链路 API、Linux 内核源码开放、可开放电机接口，适合高校、研发团队和集成商开发验证。
8 DOF全身 8 个自由度
120 N.m关节模组峰值扭矩
3 m/s最高移动速度
10 kg移动载重
±30°最大坡度
-10~45℃工作环境温度
Specification
TITA 关键参数整理
类别参数画册信息
尺寸与重量站立/蹲下尺寸；净重510 x 590 x 490 mm；510 x 590 x 300 mm；不含电池约 24.1 kg
计算与系统处理器、算力、软件框架Jetson Orin NX 16GB；100 TOPS；ROS 2
运动能力速度、坡度、跳跃、自由度最高 3 m/s；最大坡度 ±30°；向前最大跳跃高度 20 cm；8 自由度
传感器相机、惯性、激光、超声波内置摄像头 2、惯性传感器 2、SPAD/红外激光传感器 2、超声波传感器 1
电源与扩展常规电压、电池、输出43.2 V；双电池；48 V 5 A 可调压输出；支持热插拔与 POGO Pin 快拆
开发支持API、OTA、安全能力API、OTA 升级、断电保护、TITA Cognition 感知、自动安全停车
Applications
巡检、运输、采集和机器人研发
适合智慧园区、矿山、核电站、变电站、建筑工地、光伏站、地下管廊、水电站等场景，也适合高校和研发团队进行轮足机器人算法、感知和控制验证。
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