全域拼接，多形态组合
支持轮足-轮足、足式-足式、轮足-足式等多形态联合，突破固定机种限制，便于做复杂场景验证。
Modular Embodied Robot
D1 本末无界模块化轮足机器人
D1 面向具身智能和复杂移动任务，支持轮足、足式、双机拼接和多形态协作，兼顾高负载、长续航和开放开发能力，适合科研开发、安防巡检、短途配送、应急救援和移动拍摄项目。
Core Value
面向多形态协作的移动执行平台
高负载移动能力
四轮匍匐模式下画册标注最高负载可达 100 kg，标准参数表为匍匐姿态带负载 >80 kg，适合做载荷平台。
长续航与开放系统
双轮足空载运行续航 >5 h、续航距离 >25 km，系统采用 Ubuntu 22.04，标准 API 支持 ROS 2。
>5 h双轮足空载运行续航
>25 km双轮足空载续航距离
3 m/s最高持续速度
>80 kg匍匐姿态带负载能力
70 cm极限攀爬高度，建议 50 cm
ROS 2标准二次开发 API
Specification
D1 关键参数整理
类别参数画册信息
尺寸与重量站立/匍匐尺寸；重量375/750 x 600 x 600 mm；375/750 x 600 x 260 mm；含拼接机构约 24.3 kg / 48.5 kg
结构材质材料铝合金 + 高强度工程塑料
计算与系统处理器、系统、API标配 Jetson Orin NX 8GB；Ubuntu 22.04；ROS 2
电池与充电电池参数、充电时间单机 43.2 V 9 Ah，453.6 Wh；标准充电时间 <2 h
接口外置接口USB Type-C x 2、千兆网口 x 1、电池接口 x 1、远程断电
可选配件持续升级机械臂、深度相机、激光雷达、大轮毂等配件按项目确认
Applications
科研开发、巡检、配送和应急场景
适合科研开发、安防巡检、短途配送、应急救援、移动拍摄，也可作为“脑/小脑/执行模块”的稳定移动载体，用于具身智能系统验证。
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