机器人整机 · 电机模组 · 定制开发
机器人平台与运动控制产品供应商
为研发、展示、服务、轻量工业和自动化项目提供人形机器人、关节模组、BLDC/伺服电机以及电机开发生产支持。
- 24h
- 需求响应
- 2款
- 人形机器人型号
- ODM
- 电机定制
Humanoid Robot Platform
Joint Modules · Motion Control · Full Body Integration
项目支持
让客户快速判断机器人项目的可行方向
围绕整机采购、电机模组、电机开发和自动化集成需求，先确认应用场景、负载、速度、空间、电源、控制接口和数量，再给出适合的产品方向与交付建议。
产品矩阵
机器人项目常用供应范围
当前重点业务范围
整机销售以 T170A、T140 人形机器人为主；电机业务覆盖机器人关节模组、轮边/轮毂驱动、电机开发及量产导入；解决方案围绕研发教学、服务展示、轻量搬运和自动化集成。
机器人整机销售
覆盖 T170A、T140 人形机器人，支持演示、教育研发、服务验证、样机和批量项目采购。
- 整机选型与项目匹配
- 末端执行器与软件接口
- 售前演示与部署建议
机器人电机模组
关节模组、轮毂/轮边驱动、BLDC 电机、伺服电机、编码器、减速器和驱动控制板组合方案。
- 扭矩、速度、功率选型
- Hall/编码器反馈方案
- 结构、线束、接口定制
运动控制与电机系统
作为 nexmotion - Robo 的电机业务线，面向机器人、自动化设备和移动平台提供电机开发、样机测试和量产导入支持。
- BLDC/伺服/轮毂电机开发
- 绕组、磁路、结构与热设计
- 性能测试与量产质检
机器人解决方案
面向仓储、检测、教育、迎宾、搬运和轻量工业场景，提供产品组合、运动控制和落地集成建议。
- 场景需求拆解
- 样机测试与量产导入
- 成本、交期、维护方案
nexmotion - Robo Motor Systems
同一个站点内的机器人平台、运动控制与电机供应能力
BLDC 与减速电机系列
作为 nexmotion - Robo 运动控制产品线，覆盖 28-110mm 直流无刷电机、外转子电机、行星减速电机、RV 蜗轮蜗杆减速电机，以及 QY71-QY132 等大功率系列。
机器人无框力矩电机
面向机器人关节、协作臂、人形机器人和轻量执行器项目，可按外径、定子高度、绕组、编码器、散热和安装结构匹配。
可定制项目
支持电压、转速、扭矩、轴伸、安装法兰、线束、耐温等级、刹车、编码器、驱动器和减速箱组合方案。
研发与生产验证
围绕 3D 打样、五轴加工、功率测试、齿轮检测、CNC、磨床、滚齿、烧结和压铸等能力，建立样机和量产导入路径。
型号对比
按任务和项目阶段选择机器人平台
Humanoid Robot
T170A 人形机器人
适合展示、研发、服务和复杂动作验证。强调高算力控制器、双目视觉、远距激光雷达和高扭矩腿部关节。
- 高度/重量
- 170cm / 约50kg
- 自由度
- 44 DOF
- 算力
- Jetson AGX Orin 64GB
- 负载
- 单手 5kg
Compact Humanoid
T140 人形机器人
更轻量的人形平台，适合教育研发、互动展示和空间受限的服务场景。支持双目视觉和 7 自由度手臂。
- 高度/重量
- 140cm / 约38kg
- 自由度
- 42 DOF
- 算力
- Jetson AGX Orin 64GB
- 负载
- 单手 2kg
选型提示
如果客户重点是全尺寸展示、更高负载动作验证，优先看 T170A；如果重点是教育研发、互动展示和空间受限服务场景，优先看 T140。最终方案仍需确认应用、动作、负载、传感器、控制接口、交期和预算。
解决方案
按应用场景匹配机器人与运动控制方案
Humanoid Robot Scenario
从整机平台到关节执行器，围绕真实应用确认方案
工厂、仓储、巡检和研发项目通常同时关注整机能力、关节模组可靠性、控制接口、样机测试和后续量产。我们会先拆解场景和关键参数，再判断适合采购整机、模组还是定制电机。
场景
推荐方向
关键确认
协作机械臂
关节模组、伺服驱动、编码器、末端工具
负载、臂展、重复定位精度、安全等级
AMR/AGV 移动机器人
轮边电机、驱动器、底盘控制、导航接口
载重、速度、坡度、续航、地面条件
运动控制与电机系统
BLDC/伺服/轮毂电机、关节执行器、电机驱动与测试方案
电压、扭矩、转速、占空比、尺寸、寿命、噪声、年用量
服务/巡检机器人
整机平台、云台、升降模组、低噪声电机
工作时间、噪声、外观、传感器集成
教育与研发平台
开发套件、小型伺服模组、控制板、SDK
开放接口、文档、预算、样机交期
交付流程
从需求到样机，再到量产
需求澄清
确认应用、负载、速度、扭矩、空间、电源、控制方式、数量和目标成本。
方案选型
输出产品方向、关键风险、可报价项目和需要测试确认的参数。
样机测试
安排样品、图纸、数据表、视频测试或远程会议，验证性能边界。
批量导入
确认包装、检验、交期、售后和版本管理，降低量产沟通成本。
电机量产
围绕绕组、磁钢、轴承、动平衡、温升、噪声和出厂测试建立稳定生产流程。
服务能力
从选型到交付的项目支持
产品选型与方案评估
根据负载、速度、扭矩、电压、空间和成本目标，判断整机、电机或模组的合适方向。
电机与模组定制
支持 BLDC、伺服、轮边驱动、关节模组和控制接口的结构、电气与线束定制。
样机与测试支持
提供样品、图纸、参数表、测试视频和远程沟通，帮助客户确认性能边界。
机器人整机集成建议
围绕人形机器人、移动机器人和自动化项目，提供应用与配置建议。
报价与批量交付
清晰确认 MOQ、样品费、交期、定制项、包装、检验和量产版本管理。
中英文技术沟通
可面向国内外客户整理产品资料、参数说明、项目需求和售前技术回复。
项目询盘
把机器人需求发给我们，先判断可行方向
为了更快回复，请尽量提供应用场景、电压、扭矩或负载、速度、空间尺寸、控制方式、样品时间和预计数量。提交后需求会发送到业务邮箱，我们会按项目方向回复。
Shanghai TST Trading Co., Ltd